O Programa de Residência Jurídica da Procuradoria Geral do Estado do Rio de Janeiro abrange atividades de ensino, pesquisa e extensão. O objetivo é proporcionar a Bacharéis em Direito o conhecimento da advocacia pública.
Os residentes participam de aulas e palestras promovidas pela Escola Superior de Advocacia Pública (ESAP) e recebem orientações teóricas e práticas enquanto executam atividades de apoio aos Procuradores do Estado, tais como: pesquisas de legislação, doutrina e jurisprudência, preparação de minutas de ofícios, relatórios, boletins e outras peças.